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Etape 1

Etape 2

PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

A) hypothese

On pense que les roues et la bille doivent former un triangle isocèle avec la bille formant l'angle.

B) essais

Nous avons essayé de faire un triangle quelconque. 

Nous avons essayé de faire un triangle isocèle avec comme angle commun aux deux cotés égaux la bille.

Nous avons essayé de faire un triangle rectangle avec comme angle droit une des roues.

C) Conclusions 

Etape 3

Réalisation du prototype du châssis
Contraintes

triangle: isocèle

brique:   4*8,75

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